آلة حفر الألغام

عند الحفر في الصخور الصلبة، فهي طريقة فعالة لتكسير الصخور عن طريق الشحن بالصدمات.
عندما تصطدم مطرقة الصدم بكتلة معينة بمعدن اللحام بالسرعة V، تنتشر موجة الإجهاد الضاغطة الناتجة عن ذيل معدن اللحام إلى لقمة الإسفين، وتؤثر موجة الإجهاد الانضغاطية على الصخر الموجود في قاع الحفرة من خلال رأس اللقمة، بحيث تنكسر الصخرة ويتشكل الأخدود I-. قبل الاصطدام الثاني لمطرقة الصدم، يتم تدوير المعدن المختلط بزاوية، والصدمة الثانية تجعل أخدود الصخرة المكسورة يسقط على موضع آخر IH. إذا كان التأثير المستمر والدوران، والتفريغ المستمر للحطام الصخري، سيشكل حفرة مستديرة.

يعد القطع الدوار متعدد الحواف وسيلة فعالة للحفر في الصخور ذات المواد الكاشطة المنخفضة والصلابة الأقل من المتوسطة.
تتمثل عملية الحفر الدوار في أن لقمة الحفر تدور بشكل مستمر وتقطع الصخور تحت ضغط محوري معين P، بحيث تتقدم حافة الحفر الخاصة بها بشكل حلزوني، ويتم تفريغ مسحوق الصخور المكسور من الحفرة لتشكيل ثقب مسدس دائري .
ينقسم الحفر الدوراني عمومًا إلى قسم كامل من حفر الصخور بقطع ثقب البندقية وحفر الصخور بحلقة القطع الأساسية.

يرسل المثقاب لقمة الحفر إلى قاع الحفرة من خلال أنبوب الحفر، وتحت تأثير أنبوب الحفر، ومن خلال الضغط على أنبوب الحفر، تتصل لقمة الحفر بقاع الحفرة، وتحت تأثير تدوير المثقاب الأنبوب، المخروط ذو الأسنان (أسنان كروية أو أسنان إزميل) على لقمة الحفر يتدحرج، وينقل التأثير وقوة الضغط من خلال الوصل، بحيث يتم كسر الصخور. نظرًا لأن المسار المتداول للمخروط المخروطي هو سطح دائري، فإن أنبوب الحفر يدور باستمرار في نفس الوقت، ومن ثم يتم تفريغ الحطام الصخري المكسور بشكل مستمر من الحفرة، ويمكن تشكيل ثقب البندقية.